内蒙古装载机租赁采用门架式结构，使用钢绳提斗式方式工作。这一时期的装载机结构特点是，发动机前置，前轮小，后轮大，单桥驱动，前轮转向，门架式工作装置，用钢绳提臂翻斗，拖拉机地盘，牵引力小，铲斗切入力小，作业速度低。20世纪30年代，制造商开始生产制造专用的轮式装载机，在当时液压装置还处在不完善的阶段，容易出现渗漏的问题。所以这些设备仍然使用机械系统驱动机械臂的方式来工作。

1939年，首次正式设计制造的轮式装载机是由来自芝加哥的一位工程师Frank G.Hough（霍夫）开发的的Hough HS型装载机，这个小机器主要用于建筑工作。

在二战期间的军事装备的技术进步导致可生产出更可靠的液压系统，很快液压系统战争结束后被应用于新一代轮式装载机上。随着时间的推移，制造商开始开发出体型更大、功能更多的机器。Tractomotive公司首先把液压系统应用与轮式装载机。

1947年，Frank G.Hough（霍夫）公司再次领先推出了HM型号的四轮驱动轮式装载机，具有装载机臂和铲斗，用液压连杆装置，取代了门架式结构，专用底盘，具备了现代装载机的外形，提高了提升速度、卸载高度和掘起力，因而可用于铲装松散的土方和石方，这是装载机发展过程中首次重大突破，被视为现代轮式装载机的先行者。

20世纪50年代，是传动系统发展的关键10年，形成了柴油机--液力变矩器--动力换档变速箱——双桥驱动，这是第二次重大突破。

1951年，美国开始采用液力机械传动，同时车架结构采用三点支撑，提高了车辆的越野性和牵引性，这时期开始形成了系列化专业化生产。

1952年，Frank G.Hough（霍夫）公司被国际收割机公司收购。

1953年，瓦格纳兄弟率先制造出LD-5型配有前端式铲斗的首台铰接轮式装载机，由波特兰俄勒冈汽车制造商生产。

1954年，沃尔沃生产出轮式装载机。

1956年，小松推出了自己的首台轮式装载机，型号为W120。内蒙古装载机租赁1956年Hough HAC 轮式装载机：1958年，凯斯（case）生产出首台四驱轮式装载机，型号为W-9，随后推出了W-10和W-12，前轮驱动的W-5轮式装载机。与竞争对手不同的是，驾驶室被安装在了底盘。这提供了一个很好的视点，随后制造商逐渐将驾驶室移至后方底盘。

1959年，卡特彼勒生产首台装载机，型号为944。早期的轮式装载机有着不小的安全问题，有的一个主要问题是操作者身后的枢轴臂位置，有很大可能被夹在装载机臂和液压油缸之间。随着美国国家安全委员会与制造商进行重构设计，霍夫（Hough）公司又在装载机臂的枢轴点与操作者位置前做出了改动。制造商会把装载机操作员的座椅前置或者后置，这在当时设计装载机中比较有争议。后来，驾驶座后置逐步被制造商所采用。

20世纪60年代，是轮式装载机容量突飞猛进的十年。制造商都在发展大型装载机并应用与矿山，铰接式装载机被广泛采用，铰接转向的优点是：铲斗随前车架转向，可满足原地转向；与刚性车架比，一个作业循环内平均行驶路程少51%,生产效率提高50%；转弯半径小，机动灵活，适用于狭窄场地作业。

1960年，卡特彼勒公司推出了966系列，采用刚架结构，斗容量2.1立方米。

1963年，卡特彼勒公司推出了首台铰接式轮式装载机，988系列车型，斗容量4.58立方米。这个型号一直延续了50年，Z新型号是卡特彼勒988K型。

1963年，卡特彼勒公司拖推出了966b系列，采用铰接转向。

1964年，被国际收割机公司收购的霍夫（Hough）公司推出了自己首台铰接式轮式装载机，型号为HD400，斗容为7.64立方米。

1963年，日本在华展出了一台轮式装载机125A，展出结束后，当时的机械工业主管部门将该展出样机送给了天津工程机械研究所进行研究、测绘，仿制并将图样交由柳工，内蒙古装载机租赁并在1966年由柳工制造出我国首台轮式装载机Z435，斗容量1.7立方米。